Traettoria circolare in ambisonic

[lucaturchet]

Ciao a tutti,
ho bisogno di aiuto perchè da solo non ci arrivo 

Voglio creare una traettoria circolare usando il pacchetto ambisonic
sviluppato dall'ICST.
Il centro però non deve essere nel punto di coordinate polari  a=0, e=0 (cioè il centro)
dell'oggetto ambimonitor, ma in un altro punto.

Usare la formula y = r * sqrt(1-(x^2)) nel campo delle coordiante cartesiane xyz
è scorretto perchè in questo modo si riesce soltanto a tracciare una semicirconferenza (al variare di x).

La soluzione corretta dovrebbe essere quella di passare alle coordiante polari ma non so come.

Secondo me bisognerebbe trovare una formula di conversione di sistemi di riferimento polari che consenta di esprimere il cerchio secondo le coordinate polari di un sistema di riferimento locale al cerchio stesso, nel sistema di riferimento centrale (cioè quello usato per controllare ambimonitor)

Avete suggerimenti? Sicuramente qualcuno deve aver già affrontato questo problema.

Help!